mat2gray的功能是实现图像矩阵的归一化操作。所谓"归一化"就是使矩阵的每个元素的值都在0和1之间。该函数在数字图像处理中经常用到。
归一化，就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。 首先归一化是为了后面数据处理的方便，其次是保证程序运行时收敛加快。
归一化的原因： 1）matlab里图像数据有时候必须是浮点型才能处理，而图像数据本身是 0-255 的 uint8 型数据，所以需要归一化，转换到 0-1之间。 2）在许多图像处理系统中，对图像进行归一化都是必备的预处理过程。一般而言，对于灰度图像（或彩色通道的每个颜色分量）进行灰度归一化就是：使其像素的灰度值分布在0~255之间，避免图像对比度不足（图像像素亮度分布不平衡）从而对后续处理带来干扰。 3）例如一个double类数组包含区间[0,255]之外的值，则使用B = uint8(A)转换时，MATLAB会将所有小于0的值转换为0，所有大于255的值转换为255，而在0和255之间的值将全部舍去小数部分转换为整数。因此需要对其进行适当地缩放。 4）防止跨度过大，把边缘像素抹掉。
功能：朝负无穷大方向取整
用法说明： y = floor(x) 函数将x中元素取整，值y为不大于本身的最大整数。对于复数，分别对实部和虚部取整
功能：沿指定维度串联数组。
用法说明： C = cat(dim, A, B) 沿 dim 指定的数组维度串联数组 A 和 B。dim 参数必须是正整数值。 C = cat(dim, A1, A2, A3, A4, …) 沿数组维度 dim 串联所有输入数组（A1、A2、A3、A4 等等）。 对于非空数组，cat(2, A, B) 与 [A, B] 相同，cat(1, A, B) 与 [A; B] 相同。 如果输入数组为表或时间表，则 dim 必须为 1 或 2。然后，cat 通过分别调用 vertcat 或 horzcat 进行串联。
功能：将一个文件的完整路径中各部分提取出来。
语法：[pathstr, name, ext, versn] = fileparts(filename) pathstr是这个文件的路径名，name是文件名，ext是包含一个点号文件的扩展名。
Idx = knnsearch(X,Y) 在X中的每个查询点中找到最近的邻居Y，并返回Idx列向量中的最近邻居的索引。
功能：从文本文件或字符串读取格式化数据。 C = textscan(fileID,formatSpec) 将已打开的文本文件中的数据读取到元胞数组 C。该文本文件由文件标识符 fileID 指示。使用 fopen 可打开文件并获取 fileID 值。完成文件读取后，请调用 fclose(fileID) 来关闭文件。 textscan 尝试将文件中的数据与 formatSpec 中的转换设定符匹配。textscan 函数在整个文件中按 formatSpec 重复扫描数据，直至 formatSpec 找不到匹配的数据时才停止。
功能：重构数组。 如果 A 是一个 10×10 矩阵，则 reshape(A,2,2,[]) 将 A 的 100 个元素重构为一个 2×2×25 数组。
