参考文章《树莓派4B搭建openwrt系统和WEB服务》的烧写流程烧入树莓派的系统。
在配置树莓派之前，先简单介绍一下树莓派的系统架构（查找网络资料和自己和领会，不一定准确）
树莓派系统启动分三个部分：
bootloader是设备上电最早执行的功能，主要做设备的软硬件环境准备，包括CPU核心部分驱动和部分外围接口驱动，对于树莓派总体来说也分三个阶段：
树莓派核心的芯片是博通的BCM2711芯片，4个cortex A72内核，单核最高主频1.5GHz，支持64位。芯片内部应该有固定的ROM（根据网上的资料猜的，没找到芯片手册），代码就是从这个ROM最早启动，也就是所谓的地址0启动的地方。
这个ROM上的代码就是挂载SD卡上FAT32分区，同时加载bootcode.bin文件，对于树莓派4来说，不用bootcode.bin，直接可以通过一个外接的EEPROM执行接下来的代码。既然树莓派4不需要bootcode.bin，所以EEPROM中的固件是可以升级的，升级流程方式可以参考官方的文章《Raspberry Pi 4 boot EEPROM》。文章中也描述了ROM阶段会检查recovery.bin文件，从而替换掉EEPROM的固件执行。
对于boot目录中文件的介绍参考文章《The boot folder》。
对于bootloader的介绍参考文章《Pi 4 Bootloader Configuration》
ROM固件代码目前是不开源的。ROM阶段可能还存在其他功能，可以继续探索。
本阶段主要从SD卡中检索GPU固件start.elf，并写入GPU后启动GPU。可能还包含一些读取boot目录下config.txt做一些驱动配置的工作。
对于boot中EEPROM的固件下载可以从github上下载，参考地址如下：
https://github.com/raspberrypi/rpi-eepromEEPROM的代码目前是不开源的。EEPROM阶段可能还存在其他功能，可以继续探索。
本阶段主要在GPU中执行，检索配置文件config.txt和fixup.dat，根据配置设置CPU运行参数和内存分配情况，随后加载内核kernel.img到内存，并启动CPU。
start.elf代码目前也不开源。固件下载地址如下：
https://github.com/raspberrypi/firmware树莓派4默认默认使用kernel7l.img启动，该内核为32位arm架构，kernel8.img为64位系统，切换为64位系统需要配置config.txt文件，具体可以参考后续的详细说明。
内核启动部分主要就是做系统的引导，外围器件的驱动，内存管理，进程管理，网络协议栈的建立等工作，最后启动虚拟文件系统，启动用户进程。
内核部分代码是开源的，可以制作自己想要的内核版本。或者在树莓派的内核基础上修改实现自己的功能代码，最后编译出对应的内核镜像。
树莓派内核代码参考github路径：
https://github.com/raspberrypi/linux后续可以专门输出怎么制作树莓派内核的文章，待续。。。
不同的系统如Ubuntu、openwrt、树莓派等可能会基于相同的内核版本代码，根据自己系统的定位需求开启不同的内核功能，但文件系统提供的功能会有很大的差异，用户体验也会有不同的风格。
树莓派的文件系统可以开放用户自定义，只要保障boot分区使用FAT32文件系统。系统分区可以通过busybox自定义个性化的文件系统，也可以通过buildroot制作树莓派的整个镜像文件。
1. 烧写完系统后，对于有外接显示屏的用户来说，可能就不需要再配置SSH，否则得把树莓派的SSH功能打开，通过在boot盘下放入空的SSH文件（文件无后缀无内容），然后把TF卡插入树莓派并启动树莓派。
2. 可以通过PC和树莓派直连，并通过wireshark抓包工具抓包，进而得出树莓派的IP地址。
3. 配置PC的IP地址和树莓派的IP地址保持同一个网段，使用Putty软件连接树莓派，树莓派默认用户：pi，密码为raspberry，可以通过sudo passwd pi修改为简单的密码方便记忆。
pi@raspberrypi:~ $ sudo passwd pi New password: Retype new password: passwd: password updated successfully4. 通过配置/etc/dhcpcd.conf文件配置网口的IP地址，配置设备为静态IP地址，这样重启设备或重启接口后就可以连通网络
pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/dhcpcd.conf # A list of options to request from the DHCP server. option domain_name_servers, domain_name, domain_search, host_name option classless_static_routes # Respect the network MTU. This is applied to DHCP routes. option interface_mtu # Most distributions have NTP support. #option ntp_servers # A ServerID is required by RFC2131. require dhcp_server_identifier # Generate SLAAC address using the Hardware Address of the interface #slaac hwaddr # OR generate Stable Private IPv6 Addresses based from the DUID slaac private # Example static IP configuration: interface eth0 static ip_address=192.168.100.87/24 static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64 static routers=192.168.100.2 static domain_name_servers=114.114.114.114 # It is possible to fall back to a static IP if DHCP fails: # define static profile #profile static_eth0 #static ip_address=192.168.1.23/24 #static routers=192.168.1.1 #static domain_name_servers=192.168.1.1 # fallback to static profile on eth0 #interface eth0 #fallback static_eth05. 树莓派默认为32位系统，使用uname -a可以看出CPU架构为armv7l
pi@raspberrypi:~ $ uname -a Linux raspberrypi 5.4.51-v7l+ #1333 SMP Mon Aug 10 16:51:40 BST 2020 armv7l GNU/Linux6. 修改/boot/config.txt文件，增加arm_64bit=1，保存文件并重启，config.txt文件内容参考文章《Boot options in config.txt》
pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /boot/config.txt ...... # Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README # Enable audio (loads snd_bcm2835) dtparam=audio=on arm_64bit=1 .....7. 重新启动后，查看系统的架构就变成了64位架构
pi@raspberrypi:~ $ uname -a Linux raspberrypi 5.4.51-v8+ #1333 SMP PREEMPT Mon Aug 10 16:58:35 BST 2020 aarch64 GNU/Linux
