预分频寄存器16bit（TIMx_PSC） 计数器时钟频率CK_CNT=fck_psc/(PSC[15:0]+1)
自动重装载寄存器（TIMx_ARR） 重复计数器寄存器 (TIMx_RCR) 向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT） 控制寄存器 1（TIMx_CR1） 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR) DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER） 状态寄存器（TIMx_SR） 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)
捕获/比较模式寄存器1 (TIMx_CCMR1) 捕获/比较使能寄存器1 (TIMx_CCER1) 捕获/比较寄存器 1 (TIMx_CCR1)
全传输 DMA 地址 (TIMx_DMAR)
1）//在定时器计数值与自动重装载寄存器相等时，就会调用该函数 即： TIMx_CNT = TIMx_ARR void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//更新中断
2）//在定时器计数值与捕获比较寄存器值相等时发送中断，就会调用该函数 即：TIMx_CNT = TIMx_CCR1 void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输出比较
3）//有输入捕获信号（上升沿/下降沿） void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输入捕获
4）void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//触发中断
1)TIM_OCMODE_TIMING TIM输出比较时间模式 冻结––输出比较寄存器 TIMx_CCR1 与计数器 TIMx_CNT 进行比较不会对输出造成 任何影响。（该模式用于生成时基）
2)TIM_OCMode_Active TIM输出比较主动模式 将通道 1 设置为匹配时输出有效电平。当计数器 TIMx_CNT 与捕获/ 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1) 匹配时，OC1REF 信号强制变为高电平
3)TIM_OCMode_Inactive TIM输出比较非主动模式 将通道 1 设置为匹配时输出无效电平。当计数器 TIMx_CNT 与捕获/ 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1) 匹配时，OC1REF 信号强制变为低电平。
4)TIM_OCMode_Toggle TIM输出比较触发模式 翻转––TIMx_CNT=TIMx_CCR1 时，OC1REF 发生翻转。
5)TIM_OCMODE_FORCED_ACTIVE ：强制变为有效电平––OC1REF 强制变为高电平
6)TIM_OCMODE_FORCED_INACTIVE 强制变为无效电平––OC1REF 强制变为低电平。
7)TIM_OCMode_PWM1 TIM脉冲宽度调制模式1 –在递增计数模式下，只要 TIMx_CNT<TIMx_CCR1，通道 1 便为有 效状态，否则为无效状态。在递减计数模式下，只要 TIMx_CNT>TIMx_CCR1，通道 1 便为 无效状态（OC1REF=“0”），否则为有效状态（OC1REF=“1”）
8)TIM_OCMode_PWM2 TIM脉冲宽度调制模式2 PWM 模式 2––在递增计数模式下，只要 TIMx_CNT<TIMx_CCR1，通道 1 便为无 效状态，否则为有效状态。在递减计数模式下，只要 TIMx_CNT>TIMx_CCR1，通道 1 便为 有效状态，否则为无效状态
1）.两者关系： 其实完全可以理解为PWM模式为输出比较模式的特殊形式，pwm模式在对应定时器上的四个通道产生的频率是同步的（即相同的），而输出比较模式在四个通道可以产生的频率不同。 2）.pwm很多是周期固定改变占空比来应用的，当然也有改变频率的，改变占空比修改的是CCR1寄存器，而改变频率则是arr分频器。 3）.STM32含有影子寄存器（即起实际作用的寄存器）有TIMx_ARR自动重装载寄存器和TIMx_CCR捕获比较寄存器。ARR寄存器是用来配置计数器溢出周期（也就是计数器计数最大值，比如定时器使用时周期），也就是定时器定时周期或者作为pwm输出时的周期/频率，而TIMx_CCR捕获比较寄存器则是在作输出时作为计数器响应值，也就是pwm时改变占空比（波形）时使用的。两者应用不同。 实际上我们的配置占空比的计算就是(RCC+1)/(ARR+1) 或者（ARR-RCC)/(ARR+1)，如果我们在在固定频率下可以更多的改变占空比，那么就psc分频值小些，arr值大些即可
4）.输出比较或者pwm模式下，端口输出OCx和OCxREF关系: 参见手册结构图和TIMx_CCMR1中OCxM位，OCxM位决定OCxREF输出，而OCx输出由OCxREF有效时OCx也输出有效，至于有效电平高低，则由CCxP决定了 以OC1M为例：其定义的是OC1REF的输出，OC1REF有效是定死的为高有效： PWM1模式，假如当前OC1REF对应无效电平（OC1REF==0），那么OC1也为无效电平。 当CC1P为0，即OC1为高有效，低无效，那么此时OC1输出就是无效0低电平 当CC1P为1，即OC1为低有效，高无效，那么此时OC1输出就是无效1高电平 简而言之就是：OC1M指的是OC1REF参考电平值，其无效（0）对应OC1时的无效，其有效（1）对应OC1的有效
