前言

首先，对于WinIo这个驱动的介绍你可以参考这个博客利用winIO3.0进行windows10 64bit端口读取,我的测试能够成功，很大部分也是参考了这个。所谓WinIo驱动程序呢，就是通过使用一种内核模式的设备驱动器和其它几种底层编程技巧，绕过了Windows系统的保护机制，允许在32位的Windows应用程序中直接对I/O端口和物理内存进行存取操作，而在64位Windows程序中有诸多前提条件的驱动程序。而大家其实现在在用的很大一部分都是Window10，64位的，也很少见到32位了。所以，这篇博客的意义就显而易见了，我会尽自己所能，将整个需要讲解的东西全都详细的讲明白，所有过程都是我自己亲自试验成功的，你可以跟着一步一步来。

实验环境

首先，我使用的编译环境是Win10 64位 +VS2015 +QT5.12，使用的语言是QT。我的试验成功也打破了网上某些人对于编译环境说要求在VS2013及以下的一种错误想法，不过，也有可能是环境不一样。程序的试验环境是Win10 64位的工控机。所以，后面我的程序还会涉及到应用程序的打包。

第一步：准备实验环境

第一步首先准备好你要实验的工控机的环境吧。我就直接摘抄上面那个博客了。

首先，先下载WinIo驱动程序，现在网上已经很多都已经不具有什么参考价值了，我就自己在网上下载了一个:WinIO驱动程序。我如果后面有讲到什么需要的文件的话，我都放在那里了。去下载就可以了，如果失效请留言。接下来，就是在你要测试的机器上开启测试模式了。你可以参考这个利用winIO3.0进行windows10 64bit端口读取进行测试模式的开启。还有就是安装WinIo64.sys的测试签名。这些你参考一下这个博客应该都可以解决。我主要讲需要注意的点：首先就是你要把WinIo64放在你运行程序的目录之前下，然后进行安装。然后把WinIo.h,WinIo64.lib,WinIo64.sys,WinIo64.dll，WINIO.VXD这些文件都放在程序的当前目录之下，这些在我给的链接里面都有的。反正可以参考下面这个图片：经过上面的步骤，基本可以说关于WinIo这部分的环境就已经配置完毕了。下面讲一下代码，然后再讲一下打包方面的事情。

第二步：代码实现

就我自己的代码来说，我使用的是以插件的形式来实现我的测试程序。

初始化

这个测试程序的初始化很简单，你只需要调用InitializeWinIo()这个函数就可以了，然后看一下返回值。可以在插件中弄一个QMessageBox去弹出是否初始化成功。

int HTKIOTest::openDevice() { int retValue = 0;//非0代表的是失败，所以先暂时赋值为0 retValue = InitializeWinIo(); if (!retValue) { qDebug()<<"Error In InitializeWinIo!\n"; } return retValue; }

写值到具体的地址中

首先，这里的第一个形参是一个具体的端口，你应该会拿到你要测试GPIO的一个文档，不然，你是搞不了的。上面有这些端口的具体地址。第一个形参是具体的端口地址，我会在外面传入，第二个是在这个地址上的第几位。代码如下：

//1 param: 写入的IO内存地址；2 param: 写入的值，单位为字；3 param:1 byte 2 WORD 3 DWORD int HTKIOTest::HTKWriteDo(WORD pbPhysAddr ,int bitIndex) { //若写入成功，则返回0 int flag = 0; WORD Data; DWORD dwPortVal2 = 0x0; DWORD temp = 1; temp = temp<<bitIndex;//将1左移bitIndex位，从而得到要与的值 GetPortVal((WORD)pbPhysAddr,&dwPortVal2,1); QString str2 = "Previous write data:"+QString::number(dwPortVal2, 10); QMessageBox::information(NULL, "dwPortVal2", str2); DWORD flag2 = dwPortVal2&temp; if(flag2)//若为真，则第bitIndex位为1，灯是灭的，那么就要将其点亮 { dwPortVal2 = ~dwPortVal2; Data = dwPortVal2 | temp;//取反->与->取反 Data = ~Data; } else { Data = dwPortVal2 | temp; } QString str3 = "Write data:"+QString::number(Data, 10); QMessageBox::information(NULL, "Data", str3); SetPortVal((WORD)pbPhysAddr,(DWORD)Data,1);//进行设置 dwPortVal2 = 0x0;//再初始化一次然后再获取 GetPortVal((WORD)pbPhysAddr,&dwPortVal2,1); return dwPortVal2;//把那个地址获得的数据往上传 }

上面我还做了几个弹窗操作，来弹出几个较为重要的值，不然，在工控机上你是很难判断你是否有写入值以及写入是否成功的。关于GPIO的输出，我是用外接信号灯来实现是否有输出信号。输入的测试的话，我是用外接的四个按钮对应这个输入的四个针脚，从而判断是否输入成功。

从具体的地址中读值

这个读值就简单的读了。直接GetPortVal就可以了。下面给代码：

//1 param: 要读出的IO内存地址；2 param: 读出的值，单位为字；3 param:1 byte 2 WORD 3 DWORD //dwPortVal指向双字变量的指针，接收从端口得到的数据。 int HTKIOTest::HTKReadDI(WORD pbPhysAddr ,int index) { int flag = 0; DWORD val = 0x0 ; GetPortVal((WORD)pbPhysAddr,&val,1); return val; }

第三步：程序的打包

首先，你先把你的主程序放在一个文件夹中，然后按照这个博客进行打包。关于Qt打包exe文件到其他电脑运行,欠什么文件的话，你就直接在电脑上搜索就好了，你可以使用Listray进行搜索，很好用的一个软件，我已经给出地址了，直接进行全局搜索就可以了。然后，你就把这个主程序依赖的插件还有其他的一些dll文件都要放进去。到这，可以运行看看，有没有达到你的预期了，如果达到了，当然是最好的，如果没达到的话，你继续走第三步。要用管理员模式运行主程序。如果还是不行的话，走第四步。找不到一些插件依赖的库文件时，可以使用depends去找到底缺少什么文件。参考这个博客：dll依赖查看工具-depends。还是不行，走第五步。把这些硬件支持dll文件放进去。硬件支持dll文件这已经是我遇到我的所有问题了，如果还是不行的话，可以私聊或是自己再找下有没有其他答案。祝你一切顺利，别走到这一步。

总结

其实代码部分都不难，难得是整个环境的配置，确实需要挺多步的，希望你能耐心的一步一步走下来，加油~所做的一切都是为了更好的自己！！

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