看门狗可不是那个入侵手机的游戏 在STM32中，它具有"看家"的功能 所谓"看家"，意思就是察觉到异常，就马上反应过来，反馈给主人
由于外部电磁等干扰，程序可能跑飞进入死循环 这时候就要看门狗来解决这个问题
通俗的来说 就是在狗饿死前喂它 防止它饿死的时候复位
如果程序跑飞，就没有及时喂狗 狗狗饿死了 程序就复位了 (希望狗没事)
下面是独立看门狗的工作流程图
KR寄存器是狗主人，负责【打开看门狗】和【喂狗】 写入0xCCCC的时候，启用独立看门狗，计数器初始化位0xFFF 写入0xAAAA的时候，RLR(自动重装载寄存器)将计数器重新装载(狗子饱了)
PR和RLR寄存器都有写保护功能，启用的时候要先把写保护取消 那怎么取消写保护呢？ 在KR寄存器里面写入0x5555
独立看门狗的相关库函数
配置IWDG一般步骤：
这些函数在stm32f10x.h下面找 因为第一次计数器的值为0xFFF 但是我想要它第一次就是我想要的值(在重装载寄存器中) 那我就要在【设置好重装计数器之后】 【先给计数器重装一次】(喂狗)
IWDG_Init()的初始化配置代码(放在IWDG.c下)
main函数中：
prer和rlr由查表和计算得出
