（1）利用调试器进行单步调试（譬如IDE中，Jlink）适用于新手，最大的好处就是直观，能够帮助找到问题。缺点是限制性大、速度慢。 （2）裸机使用LED、蜂鸣器等硬件调试，适合单片机裸机程序； （3）printf函数打印调试，比较常用，作为程序员必须学会打印调试。好处是具有普遍性，几乎在所有的情况下都能用。 （4）log文件（日志文件）是系统运行过程中在特定的时候打印一些调试信息，日志文件记录下来这些调试信息以后以供后续查找追查问题。适合于系统级或者大型程序的调试。
（1）调试信息太少不够信息找到问题所在。 （2）调试信息太多会有大量的无用的信息淹没有用的信息，导致有用信息无法看见，等于没有。
（1）DEBUG版本就是包含了调试信息输出的版本，在程序测试过程中会发布debug版本，这种版本的程序运行时会打印出来调试信息/log文件，这些信息可以辅助测试人员判断程序的问题所在。DEBUG版本的坏处是输出调试信息占用了系统资源，拖慢了系统运行速度。因此DEBUG版本的性能低于RELEASE版本。 （2）RELEASE版本就是最终的发
