可获取的图像对应类型 记录下直接修改.json文件中设置，添加
"Recording": { "RecordOnMove": false, "RecordInterval": 0.1, "Cameras": [ { "CameraName": "0", "ImageType": 0, "PixelsAsFloat": false, "Compress": true } ] }其中CameraName是指定获取哪个摄像机的数据
ImageType是收集的图像类型，
PixelsAsFloat与Compress是图像的参数，这里需要注意获取数据用于训练时与测试时用airsim.ImageRequest获取图像应保持一致
RecordInterval表示获取图像的间隔，即频率
