折腾了好几天，踩了无数坑，直到终于安装完成，心里也一直想着记录下来自己的刷机过程，分享出来，同时也是给自己的备忘录（适用于对乌班图有一定了解的童鞋，纯小白建议多方参考一下）。 刷机准备 最重要的，准备一台安装有乌班图18.04的电脑（记得换源） 对于Ubuntu18.04系统教程
电脑是8G内存，至少有50G空余内存（为了存的下NVIDIA SDK manager下载下来或者解压出来的那些东西，当然你也可以选择少下载些），（有的人用虚拟机可以，我的虚拟机用不了所以装的双系统），板子跟显示器（建议HDMI，有的说转接口也行，为求安稳，我选的是HDMI），键鼠连接（拿USB扩展的接在板子唯一的接口上），还要对板子的开机按钮以及其他三个按钮有了解（虽说现在的NVIDIA SDK MANAGER是可以控制板子自动进入恢复模式的 1、单击POWER BTN按钮; 2、按住REC按钮并保持; 3、单击RST按钮，灯光闪烁后松手; 4、释放REC按钮; 5、单击SDK Manage界面TX2选项的refresh按钮进行刷新，此时便可以看到TX2被成功检测到。 ，为求安稳我还是手动设置了一次）。 另外，准备一个联网了的路由器，把板子跟主机都接在上边（这是为了在刷机过程中不用设置SSH连接,我是设置了一次，在主机和板子上都打开了SSH服务，虽然后边没用上……），板子用官方带绿色的USB线和电脑连接，也是为了在NVIDIA SDK manager里读出来板子，反正我是一直保持连接。 NVIDIA SDK manager 是我们要装到主机（你的电脑）上的刷机软件下载和安装，我们可以去英伟达官网下载（需要注册才能下载，之后下载也需要账号登陆），也可以从百度云分享下载转到U盘再拿过来装上，我装的是1.3.1，对应的jetpack版本是4.3（这个可以在后边看到），如何安装，可以通过在命令行解压安装，也可以在图形界面安装，我也是刚接触命令行下安装不太习惯，所以是在图形界面装好的（在乌班图系统的下载文件夹里找到你下载好的文件NVIDIA SDK manager，或者是你拷贝过来的文件，右键选择提取到此处或者某个你喜欢的位置，然后打开文件夹，我是点了哪些也忘了，多点一些，然后打开显示乌班图所有软件的菜单，能看到一个英伟达图标的那个，就是安装好了 ） 终于可以开始安装了， 板子处于关机状态，打开NVIDIA SDK manager（这个软件对分辨率还有要求，1080的无问题，好像是766的不行，要调整界面才能显示完全），你可以看到这个界面（自己的没存图，贴过来一张） ，（登陆后要是点了下边的保持登录，后边再打开软件就会一直是自动登录，）会跳转到浏览器让你登陆，这时候就要登陆你的账号
，期间会有一段时间等待，进度条满后来到这个界面，这时候可能还有另外一个界面，不慌，以后可能会多次遇到，点击右下角那个retry，有时候要多点几次，实在不行重启软件或者电脑（记得电脑保持联网）。进入step1这里是选择你的机器和板子型号（板子和主机连上后会自动选择，或者点击这里的rflash），别的教程说主机那里可以不选，我都选了（此时就是选择jetpack版本了，这个关系到你在板子上安装的CUDA CUDNN还有Opencv的版本问题，建议仔细对比在网上多看看资料），step1完成后，点右下角开始第二步，
此时会显示出来你将要下载安装的所有东西（如图，点击那些东西会显示更多出来） ，仔细对比自己的需求，有错误的话可以回到第一步更改下载的jetpack版本。接下来很重要，先左下角点击接受协议，i accept ……，下边还有选择你的下载路径啥的，建议别乱动，我没动过。再点击右下角的 DOWNLOAD now installed latter，先下载后安装才是最稳妥的，不然过程中需要多次retry……，等待下载（要是速度不行可以在网络好的地方下载，前提是你懂你要的版本还有会离线安装），下载完成后开始安装。
此时你可以点击右下角绿色按钮，也可以点击藏在边上的 回到第一步（英语），然后重新走一遍步骤，注意到第二步的时候不点先下载后安装，一般是装好jetsonOS后，板子会自动开机，就是跑一遍你的装机程序，记得打开命令行（快捷键 ctrl+alt+t）查看你的板子IP，输入 ifconfig即可 ，也可以把板子的源也可以换掉好像有利于下载arm架构下的程序什么的（换成清华源），记得下边的选项框里的IP一点一定要改，它是默认的，要修改才能用，标记的地方是切换安装手动还是自动安装模式
另外一种方法，点击绿色按钮退出程序后，再次打开程序，此时程序会自动登录（不记得是不是我设置过），如图 ，这时候要是你可以自由在三个选项里选，点最右边这个安装，不能自由选的话，点击这里头像，你的登录信息，退出登陆（英文） ，这时候就可以自由选择了。继续三个步骤，继续retry……，在此期间（当你的jetson OS在板子上安装好了，flash jetson 完成后），你的板子会自动开机，然后就跟装系统一样，设置一些东西，设置好后不要急着继续安装，先在板子里换源，查看一下IP，命令行输入 ifconfig ，再输入到这里便是，顺利的话等待一会就可以了，完结撒花～ 开始享用你的TX2吧
当然还有不顺利的，就是看到这里的，一路的error是不是啊，很崩溃有没有，这时候就要祭出 U盘安装大法了。在下载完成的时候可以从这里看到你的下载项目，或者直接从图形界面找到一个文件夹，打开它，复制它，再用U盘复制到板子上去。这里我是参考了多个博主，只找到一个，其他的需要自己搜索，感谢他们的分享。手动安装 在下载的时候可以看到你的下载项目 拷贝下来放到板子上边，开始手动安装，板子上你要是尝试过自动安装应该会有几个 .sh文件，到时候安装命令行要用上，我是直接在图形和界面安装的，应为是在板子上操作的所以没有图。
